近年来随着物流行业的发展，昆山货架、吴江货架、太仓货架、苏州货架、常州货架、无锡货架对穿梭货架广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。目前，穿梭车的主要模式有直行穿梭车和环形穿梭车两种。直行穿梭车(通常为双轨形式)又称往复式穿梭车，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该模式的穿梭车具有系统简单、设备少、占地面积小、输送快捷等优点；缺点是输送能力有限，同时，系统的可靠性在很大程度上取决于单台往复穿梭车的可靠性。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而来，穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，但过多的穿梭车在一条闭环轨道上运行也将会导致交通堵塞，致使穿梭车使用效率不高，形成穿梭车运力的浪费。

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